建造业近年面对人手短缺问题，工人于高空工作亦需要额外注意安全。香港中文大学（中大）工程学院机械与自动化工程学系副教授刘达铭教授带领的研究团队研发的「外墙高空工作线控机械人」，为目前首个能模仿工人在外墙以雨刮抹窗及控制滚筒涂漆的机械系统，可代工人于外墙进行玻璃清洁及涂漆等高空工作，以配合建造业的需要，纾缓人手短缺问题，降低安全风险。

现时，工人需要使用吊船运载才能于大厦外墙进行抹窗和涂漆等高空工作，然而危险严峻的工作环境（例如酷热、大风及降雨天气）、工程延误及高昂的保险费等，令建造业出现人手供不应求、人工成本高昂等问题。由刘教授团队研发的线控机械人系统让机械人可根据编程，自主规划路径，完成抹窗任务。系统的另一独特之处是结合了缆索机械和机械臂的优点︰缆索机械能覆盖更大的工作空间，而机械臂能灵活做出复杂的动作。系统更可在不规则的表面工作，大大提高其应用性。

研究项目获创新及科技基金及俊和建筑控股有限公司（「俊和」）资助和支持，俊和已申请专利并待进一步研究后拟于建筑工地使用。研发团队最近更将机械人系统安装于校园内一座大楼外墙进行测试及示范。俊和亦为研究提供数据，让机械人更好地学习工人的抹窗手势。

刘达铭教授表示：「随着房屋需求的增加及劳动力渐趋老龄化，开发辅助建筑施工和楼宇维修的机械人技术将为建筑工人、业界，以至社会带来重大改变。团队研发的系统可让工人免于高危环境如悬吊在半空工作，有助减少意外事故发生。我们很高兴这次产学研合作项目能获得政府和业界的鼎力支持，相信这项崭新技术将让各界受惠。」

俊和建筑控股有限公司主席李家粦测量师表示：「俊和一直积极与各大学及科研公司合作，共同研发各项提升建筑效能和效益的科技和技术。与中大合作研发的『外墙高空工作线控机械人』除解决劳动力不足的问题，亦减低前线工人于高空工作所承受的风险而有望达致零意外的目标。俊和很乐意与业界或市场上其他持份者以任何方式合作分享创科成果。」

图一﹕（左起）俊和建筑控股有限公司主席李家粦测量师、中大机械与自动化工程学系副教授刘达铭教授。

图二﹕ 线控机械人系统安装于中大校园一幢建筑物外墙进行测试及示范。

图三﹕线控机械人系统能模仿工人在大厦外墙以雨刮抹窗及控制滚筒涂漆，有望代工人于外墙进行玻璃清洁及涂漆等高空工作，以配合建造业的需要。图为抹窗示范。

附件

有关中大工程学院
香港中文大学于1963年成立，是一所高瞻远瞩的研究型综合大学。中大工程学院成立于1991年，共设六个学系，分别为生物医学工程学系、计算机科学与工程学系、电子工程学系、信息工程学系、机械与自动化工程学系，以及系统工程与工程管理学系，提供多项本科及研究院课程。学院拥有来自世界各地著名大学的优秀教师及先进设备，为教学及研究提供优厚环境。学院的科研团队积极推动一系列人工智能的创新项目，开发人工智能及深度学习在智慧生活、智慧出行和智慧环境等方面的应用，改善人类生活质素，致力把香港构建为一个世界级的智慧城市。

学院致力培育未来科技的领导人才，走在科技领域前尖，不断追求骄人的学术成就，以创新科技为社会和人类服务。

如欲了解有关中大工程学院的其他资料，请浏览：www.erg.cuhk.edu.hk。

有关俊和建筑控股有限公司
俊和建筑控股有限公司成立于 1968 年，属亚洲联合基建主要成员，主力经营建筑及物业发展核心业务，具备承接大型综合建筑项目的专业能力。近期参与的香港大型基建项目包括中环湾仔绕道、莲塘／香园围口岸基础设施、港珠澳大桥旅检大楼、广深港高速铁路（香港段）及港铁沙中线等。俊和自2016年成立Inno@ChunWo，积极与各大学及科研公司合作，研发各项提升建筑效能和效益的科技和技术，包括俊和专利应用于混凝土组装合成法的「墙壁连接技术」、提高老化楼宇维修效益的快速修补砂浆材料等。俊和正进行数码转型，将建筑工地变成「智能工地」以及致力研究建造机械化，以提高建筑质量、安全性和效率。

如欲了解更多，请浏览俊和网站: www.chunwo.com

传媒查询﹕
中大工程学院黄敏祈（电话﹕3943 1149）
中大传讯及公共关系处冯秀芳（电话﹕3943 8892）
亚洲联合基建企业传讯及市场部江靖然（电话﹕3758 8322）
亚洲联合基建企业传讯及市场部邵康盈（电话﹕3758 8366）