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建造機器化

建造機器化

勞動力持續短缺阻礙了建造業發展的步伐,我們致力研發自動化技術改變困局。

 

 

機械臂

 

 

俊和作為香港主要建造公司之一,意識到勞動力持續短缺令建造業發展愈加困難。例如在大廈外牆抹窗和塗漆等高危工作長期缺乏人手,急需研發自動化技術解決問題。

有見及此,俊和與香港中文大學共同研發了一套以纜索推動的機械人系統,可自動執行於高樓外牆抹窗和塗漆的任務。

此機械人系統旨在減少工人於高空工作,於自主和半自主兩種模式下運行。自主模式需要BIM 技術提供建築物外牆的位置數據。機械人可根據數據,在沒有工人的情況下自主規劃路徑,並完成清潔任務。系統研發的下一階段是對機械臂進行編程,以執行臨時工作,例如檢查裂縫,漏水和瓷磚背後的空隙等,這些都是香港大部份老舊建築物經常面臨的問題。採用系統後,工人再不用暴露在高危環境中,如懸吊在半空工作,他們現在可以在室內安排工作。使用機械人系統可減少事故發生機率,從而降低意外風險和保險成本。

「龍門三兄弟」— 清淤、渠管修復機械人

 

俊和發明的「龍門三兄弟」率先使用於屯門污水幹渠修復工程項目,代替前線員工進入污水渠清理沉積淤泥及渠管安裝工作,其三部機械人─「龍門一號」、「龍門二號」及「龍門三號」都有其特定功能,以應付工程的不同環境,協助清淤工作及修復渠管。「龍門三兄弟」更於全球享負盛名的創新發明展覽「2022年日內瓦國際發明展」中榮獲銀獎。


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「龍門一號」

「龍門一號」機械人可在箱形暗渠內剷起渠底的淤泥,再配合豎井上的吊運裝置把淤泥運送至地面處理。「龍門一號」的作業距離為150米工作。

「龍門二號」

當渠底淤泥夾雜很多阻礙物,例如石頭、剝落的混凝土、鋼筋等,則會利用「龍門二號」機械人的夾斗抓起淤泥,放在頂部的油壓升降泥斗中,然後運到地面處理。「龍門二號」可深入渠管達250米。

「龍門三號」

「龍門三號」機械人作用是安裝渠管,尤其是面對不規則的弧形渠道。「龍門三號」把玻璃纖維強化塑膠管,直接推入破舊或受損的污水幹渠內進行裝嵌,形成新渠管。當需要接駁大直徑分支渠管時,「龍門三號」會配合特製的油壓驅動對接系統,有效幫助工人在水流急速的惡劣環境下,完成高難度的渠管對接安裝工作。

「龍門三兄弟」優點:

• 能應付水流過急、水位過高、淤泥過厚問題
• 可遠距離實時影像監察,控制機械人施工 
• 降低危險工作帶來的風險,提升工程效率